Снови се остварују - Лего МиндСтормс НКСТ Робот

Роботи у нашем животу више нису фикција, већ стварност! Користе се у свим сферама људске активности: транспорту, хирургији, војној индустрији, истраживању свемира ... Служе људима, обављајући одређене задатке. А за контролу електронских машина корисници морају имати посебно знање. Зато се, задовољавајући такву потребу, курсеви роботике развијају и нуде студентима у образовним установама, где уче да самостално креирају и програмирају електронске механизме. Роботика развија стваралачке способности деце, учи их самосталном размишљању, уводи их у науку.
Да бисте креирали „уради сам“ робота, потребан вам је Лего МиндСтормс НКСТ конструктор. Укључује најновију технологију роботике. Такви комплети сада улазе у руске школе путем Федералног државног образовног стандарда. На њиховој основи деца састављају различите дизајне робота од почетка, користећи своју машту и креативне идеје.
Направите теренско возило
Започињемо одабиром дијелова потребних за стварање аутоматизираног гусјеничарског теренског возила са даљинским управљањем. Успут, готово су исти као у конструкторима лего који родитељи купују за своју децу код куће.
Фаза 1 Састављање нумера.
Узмемо 3 средња правокутна дела и још 3 нешто мања, повежемо их. Помоћу "студса" причврстимо 2 диска и извучемо гумену стазу.
Истим редоследом сакупљамо и другу гусјеницу.
2 фаза. Погонски склоп
Из три зупчаника различитих величина састављамо пренос зупчаника.
Затим га причвршћујемо на интерактивни сервомотор, што гарантује тачност покрета робота.
Сада треба да причврстите "квадратне" зупчанике.
Трансфер је спреман.
3 фаза. Пратите везу са гусјеницама.
Да бисмо сервомотор повезали са колосековима, направимо надградњу из угаоних делова и повежемо кућиште мотора на базу стазе.
Исто радимо и са другом.
Плоча се повезује помоћу студ са сервомотором.
Сада, чим се мотор укључи, гусјеница се почиње кретати. На исти начин састављамо и други дизајн.
4. фаза. Основа за учвршћивање целе структуре.
Из овог низа делова (ФОТО 9) помоћу углова спајамо монтиране конструкције са трачницама.
5 позорница. Инсталирање напајања НКСТ
НКСТ је мозак робота, интелигентни, Лего елемент, компјутерски контролисан који омогућава роботу МиндСтормс да заживи и изврши разне акције.
За нормалан рад НКСТ, морате уметнути 6 алкалних батерија типа ФФ / ЛР6. Помоћу малих игара причвршћујемо НКСТ на основицу теренског возила.
Да бисмо ојачали модел одозго, оба мотора повезујемо са „попречном шипком“.
6 фаза. Инсталирање ултразвучног сензора.
Ултразвучни сензор омогућава роботу да види, мери удаљеност до објекта и реагује на кретање. Придружио се моделу теренских возила са 6-жичним каблом. Један крај повезујемо са сензором, а други на један од НКСТ улазних портова.
Серво мотори такође морају бити повезани истим кабловима на НКСТ.
Сада је потребно да напишете оригинални програм на рачунар и помоћу УСБ кабла повежете НКСТ са њим, убаците софтвер у наш модел. Сада ће се моћи кретати, обилазити видљиве препреке и такође их савладати: попети се на степеницу висине око 5 цм.
За програмирање робота можете и без рачунара: то се може учинити помоћу подменија „Програм НКСТ“, тј. директно на самом уређају.
У комплету се такође налази одређени број сензора, чија употреба помаже робу да осети спољне подражаје и реагује на њих, открива светлост и разликује боје.
Модел се контролише помоћу Биуетоотх-а са рачунара или телефона без употребе жица или каблова. Ово помаже при даљинском надзору.
Шта тачно створити: аутомобил, људски робот или нешто треће - аутор модела бира, фантазирајући.
Наравно, часови роботике неће довести до тога да ће сва деца желети да постану програмери, роботика, инжењери, истраживачи. Али пружиће им општу научну обуку и допринеће развоју њихових размишљања, логике, математичких и алгоритамских способности и истраживачких вештина.
Узгред, и за одрасле такви часови могу бити занимљиви и корисни.